10. Deep Learning 기반 Depth Estimation with Mono Camera

분야

Robot

Metaverse

세부 설명

■ 연구 내용 - 단일 카메라(mono camera)를 이용한 깊이 추정(depth estimation) 연구 - 대표적인 딥러닝 기반 depth estimation 모델로는 Monodepth, DepthNet, FastDepth 등이 있음 - Depth estimation과 3D reconstruction을 위한 end-to-end 모델의 개발은 3D computer vision 분야의 발전에 크게 기여할 것으로 예상됨 ■ 연구 목적 - 로봇비전, 자율주행차, AR/VR 등 다양한 분야에서 활용 가능한 Depth Estimation 기술 개발 ■ 활용 계획 - 상용화 가능 수준의 기술 확보 ■ 관련 경험/역량 - CNN, GAN, RNN 등 Deep Learning 기법에 대한 이해와 활용 능력 - 3D Computer Vision, Depth Estimation, 3D Object Detection과 같은 3차원 컴퓨터 비전 분야에 대한 이해

과제 번호

01 멘토 소개

성성현

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Spatial Intelligence팀
Deep Learning Part담당

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SKT AI Fellowship 3기 멘토링 경험 有

02 프로젝트 소개

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스마트폰의 단일 카메라(mono camera)를 이용한 깊이 추정(depth estimation) 연구

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최근 딥러닝 기반 depth estimation 연구에서는 end-to-end로 depth map을 추정하는 모델을 학습시키기 위해 synthetic data나 stereo/RGB-D 데이터셋을 활용

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대표적인 딥러닝 기반 depth estimation 모델로는 Monodepth, DepthNet, FastDepth 등이 있음 

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단순 카메라 기기(스마트폰 등)를 활용한 좁은 공간(예. 원룸, 투룸, 오피스텔, 사무실 등)에 대한 공간 모델링 진행 

03 이런 Fellows를 찾습니다

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CNN, GAN, RNN 등 Deep Learning 기법에 대한 이해와 활용 능력

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(optional)3D Computer Vision 분야에 대한 이해